Taariikhda horumarka eemashiinada hargahawaxaa dib loo soo celin karaa wakhtiyadii hore, marka dadku ay isticmaali jireen qalab fudud iyo hawlgallo gacanta ah si ay u sameeyaan wax soo saarka hargaha.Muddo ka dib, mashiinnada samaynta haragga ayaa horumaray oo horumaray, iyagoo noqday kuwo waxtar leh, sax ah, oo toosan.
Qarniyadii dhexe, tignoolajiyada samaynta hargaha ayaa si degdeg ah uga horumaray Yurub.Mashiinnada hargaha samaynta ee wakhtigaas inta badan waxa ka mid ahaa qalabka wax lagu gooyo, qalabka tolida, iyo qalabka wax lagu dhejiyo.Isticmaalka qalabkan ayaa ka dhigay habka maqaar-samaynta mid la safeeyey oo hufan.
Qarnigii 18-aad iyo 19-aad, markii uu yimid Kacaankii Warshadaha, waxaa kaloo billaabay in mashiinnada hargaha lagu sameeyo isbeddello waaweyn.Inta lagu jiro muddadan, waxaa soo baxay mashiinno badan oo cusub oo harag ah, sida mashiinnada wax lagu gooyo, mishiinnada harqaanka, mishiinnada dhejiska, iwm. Soo ifbaxa mashiinnadani waxay si weyn u wanaajiyeen waxtarka wax soo saarka iyo tayada alaabta maqaarka.
Qarnigii 20-aad waxa uu ahaa da’da dahabka ah ee horumarinta mishiinada hargaha.Inta lagu jiro muddadan, tignoolajiyada mashiinnada maqaar-samaynta ayaa sii waday inay horumariyaan oo ay cusbooneysiiyaan, waxaana soo muuqday mashiinno badan oo wax ku ool ah, sax ah oo otomaatig ah, sida mashiinnada goynta tooska ah, mashiinnada dharka tooska ah, mashiinnada dhejiska tooska ah, iwm. mashiinadu waxay ka dhigeen wax soo saarka hargaha si hufan, sax ah oo heersare ah.
Gelitaanka qarniga 21aad, iyada oo horumarinta joogtada ah ee tignoolajiyada macluumaadka iyo tignoolajiyada otomaatiga ah, makiinadaha samaynta hargaha ayaa sidoo kale si joogto ah kor loogu qaadayaa lana hagaajiyay.Mashiinnada casriga ah ee samaynta haragga waxay gaadheen heer sare oo otomaatig ah iyo sirdoon, wayna ogaan karaanwax soo saarka si toos ah oo toos ah ee alaabta maqaarka.Isla mar ahaantaana, mashiinnada samaynta maqaarku waxay sidoo kale fiiro gaar ah siinayaan ilaalinta deegaanka iyo horumarka waara, iyagoo qaadanaya habab iyo agab wax soo saar oo saaxiibtinimo leh oo waara.
Marka la soo koobo, taariikhda horumarinta ee mishiinada samaynta maqaarku waa geedi socod cusub oo joogto ah iyo horumarin.Horumarka joogtada ah ee sayniska iyo tignoolajiyada iyo hagaajinta joogtada ah ee shuruudaha dadka ee tayada iyo ilaalinta deegaanka ee alaabta hargaha, mashiinada samaynta hargaha ayaa sii wadi doona horumarinta iyo horumarinta, samaynta wax ku biirinta horumarinta warshadaha hargaha.
Waqtiga boostada: Nov-24-2023
